آموزش ربات‌ها برای مدیریت جهان آینده
قالیشویی ادیب_هدر
لاویه_هدر
قالیشویی ادیب_هدر
لاویه_هدر
دیاکو_موبایل F دومی
ایرانیان - F داخلی موبایل111
قالیشویی ادیب_هدر
لاویه_هدر
ایرانیان - f تبلت1111
دکتر نداف کرمانی 1
تدریس خصوصی امیرکبیر_1
فرش مرتضوی_1
تدریس خصوصی امیرکبیر_3
دکتر نداف کرمانی 3
فرش مرتضوی_3
تدریس خصوصی امیرکبیر_4
فرش مرتضوی_ 4
دکتر نداف کرمانی 4
تدریس خصوصی امیرکبیر_2
فرش مرتضوی_2
دکتر نداف کرمانی 2
دیاکو_F داخلی دومی
ایرانیان - F داخلی1111
۶۸۳۲۳۷
۰۸ اسفند ۱۳۹۶ - ۱۴:۵۶
۶۵۰۳
شرکت OpenAI محیط های شبیه سازی جدیدی را به جعبه ابزار خود اضافه کرد.

وبسایت سایبربان - محمدحسین مظفریان: به گزارش the register؛ شرکت OpenAI اخیرا با بروز رسانی سامانه آموزش هوشمند خود به نام باشگاه (Gym) به ارتقا دهندگان این امکان را می دهد تا به روبات ها نحوه نگه داشتن خودکار، بلند کردن و جابجایی اشیا را آموزش دهند.

سامانه باشگاه که در سال 2016 راه اندازی شد، به عنوان ابزاری برای آموزش ترفندهای جدید از طریق یادگیری تقویتی (RL) به شمار می رود. شرکت مذکور اکنون با افزودن چند محیط شبیه سازی شده به این سامانه به روبات ها آموزش می دهد تا در این محیط مجازی حرکت کرده و یا یکدیگر تعامل داشته باشند.

آموزش ربات‌ها برای مدیریت جهان آینده

به عنوان نمونه، می توان از آموزش روبات ها در این محیط شبیه سازی شده برای نواختن آلت موسیقی یا بلند کردن اشیا نام برد. این قابلیت برای سازندگانی که به آموزش سریع روبات ها علاقه مند هستند مفید است؛ زیرا که دیگر نیازی به تنظیم روبات های کند به صورت دستی ندارند.

این رویکرد با الهام گرفتن از هولودک (Holodeck) در فیلم پیشتازان فضا، بسیار سریع تر و آسان تر از آموزش روبات ها در محیط فیزیکی بوده و نمونه نهایی آن در آینده برای هدایت ماشین ها استفاده خواهد شد.

پیتر ولیندر (Peter Welinder) یکی از محققات شرکت مذکور در این رابطه افزود:

همان طور که باشگاه ورزشی واقعی محیط متفاوتی مانند تردمیل، دوچرخه ثابت و دیگر تجهیزات را دارد، باشگاه OpenAI نیز محیط های متفاوتی برای کاربران هوش مصنوعی دارد. برای مثال ، ساخت نحوه قدم زدن یک عروسک یا بالا رفتن خودرو از سراشیبی از محیط های شبیه سازی شده این سامانه هستند.

همه محیط های روباتیک جدید با استفاده از جایزه عدم خطای کدینگ آموزش می بینند. این فرآیند همانند نمونه های یادگیری تقویتی، همان طور که قدم به قدم به هدف نزدیک تر می شوند، جایزه نیز می گیرند. لازم به ذکر است که منظور همان پیش روی به سمت هدف از پیش تعیین شده است. در نتیجه جایزه عدم خاطای کدینگ زمانی اعمال می شوند که کد مربوط به هدف خود برسد.

این گونه تفاوت بین دستور دادن به رایانه برای درست کردن یک ساندویچ با تشویق آن برای فراهم کردن دو تکه نان، سپس امتیاز بیشتر برای در دست گرفتن دو همبرگرو در نهایت امتیاز بیشتر برای تکمیل ساندویچ مشخص می شود.

ولیندر گفت:

اگر بازوی ضربه زننده به پاک هاکی را به عنوان مثال در نظر بگیریم، می بینیم که این بازو در تلاش است تا با حرکات دست از طرفین به پاک ضربه بزند. طبیعتا نمونه سنتی یادگیری تقویتی برای ضربه های نزدیک تر به گل، جایزه در نظر می گیرد. هرچه ضربات نزدیک تر به هدف باشد جایزه ای بزرگ تر منظور می شود. در نتیجه به نوعی با روبات القا می کند که اصطلاحا گرمتر می شوند. اما جایزه عدم خطای کدینگ این پارادایم را محدود تر می کند. به صورتی که دیگر به گرم شدن اشاره نکرده و تنها مشخص می کند اقدام موفقیت آمیز بوده یا شکست خورده. به این ترتیت یادگیری از این طریق دشوارتر خواهد بود.

جایزه عدم خطای کدینگ برای نمایش وضعیت آموزش روبات ها در دنیای واقعی استفاده خواهد شد. برای مثال در هنگام نیاز به یک نوشیدنی تنها کافی است که به روبات گفته شود که چه مقدار نیاز داریم. جزئیاتی از قبیل نحوه گرفتن لیوان، باز کردن در بطری و دیگر موارد از بدیهیات در این سطح محسوب می شود.

از آنجایی که محیط آموزش به صورت منبع باز است، ارتقا دهندگان دیگر نیز می توانند با ایجاد تغییرات، حرکات جدیدی را معرفی کنند.

مطالب مرتبط
انتشار یافته: 3
در انتظار بررسی:0
Iran, Islamic Republic of
15:05 - 1396/12/08
یکی از ریئس جمهوری سابق ایران ادعای مدیریت جهانی می کرد.
Iran, Islamic Republic of
15:18 - 1396/12/08
سازمان مدیریت واستخدامی کشوری دانا وکاردان= تک تک افراد جامعه در امنیت ورفاه
Iran, Islamic Republic of
01:29 - 1396/12/09
اگر اینا بیان دیگه کی اختلاس کنه نزنید این حرفا رو استغفرا...
نام:
* نظر:
تعداد کاراکترهای مجاز: 450
قوانین ارسال نظر
بانک اطلاعات مشاغل تهران و کرج
اپیلاسیون نانا 1
فرش ریحان 1
شیرآلات زمانی_1
فرش تارنگ_1
فرش تارنگ_3
شیرآلات زمانی_3
فرش ریحان 3
اپیلاسیون نانا 3
فرش تارنگ_4
شیرآلات زمانی_4
اپیلاسیون نانا 4
فرش ریحان 4
فرش تارنگ_2
شیرآلات زمانی_2
اپیلاسیون نانا 2
فرش ریحان 2
تدبیرکالا_فوتر موبایل
موسسه خیریه زهرا_فوتر موبایل
قالیشویی محتشم کاشان_فوتر موبایل
چوب و هنر _فوتر موبایل
سفیر بار ساقدوش_فوتر موبایل
فرش تارنگ_فوتر موبایل
قالیشویی بانو_فوترموبایل2
شفا_فوترموبایل
دکتر قدیمی_فوتر موبایل
دکتر عارفی - موبایل فوتر
ایرانیان- فوتر موبایل222
قالیشویی نوین_فوتر موبایل
فنی آتل_فوتر موبایل
قالیشویی ادیب_فوتر موبایل
کالابرد_فوترموبایل
استیل رگال_فوتر موبایل
بانک کتاب پایتخت_فوتر موبایل
دیاکو_فوتر موبایل داخلی
قالیشویی ادیب_فوتر
قالیشویی نوین_فوتر
شفا_فوتر
ایرانیان-فوتراصلی222
قالیشویی محتشم کاشان_فوتر
دکتر قدیمی_فوتر
استیل رگال_فوتر
دیاکو_فوتر داخلی
کالابرد_فوتر
بانک کتاب پایتخت_فوتر
چوب و هنر _فوتر
قالیشویی بانو_فوتر2
سفیر بار ساقدوش_فوتر
موسسه خیریه زهرا_فوتر
فنی آتل_فوتر
تدبیرکالا_فوتر
دکتر عارفی - فوتر
فرش تارنگ_فوتر