«اوکتوبات» ربات کاملا نرمی که خودمختار حرکت می‌کند

فرآیند ساخت بدنه و بورد مداری ربات نرم هشت‌پا توسط چاپگر سه‌بعدی

پنوماتیک یا نیوماتیک (برگرفته از واژه یونانی πνεῦμα به معنی نفس یا هوا) نوعی فناوری است که به مطالعه و به‌کارگیری گازهای فشرده برای ایجاد نیروی مکانیکی می‌پردازد. در این مورد، ربات شامل یک سری لوله و کیسه‌هایی است که با پراکسید هیدروژن کار می‌کنند. زمانی که پراکسید فعال با یک کاتالیزور پلاتین برخورد می‌کند، خیلی سریع به آب و اکسیژن تجزیه می‌شود.

زمانی که مدتی این کار انجام می‌شود، شاخک‌های این ربات که Octobot نام دارد، شروع به حرکت می‌کنند. اما نکته هوشمندانه این ربات آن است که این چنین واکنش ساده‌ای نه تنها توسط وسایل الکترونیک قابل کنترل است، بلکه با کمک یک آنالوگ نرم یک اسیلاتور ساده الکترونیک - که حرکات ربات را هدایت و تنظیم می‌کند - قابل انجام است.

یکی دیگر از نکات برجسته Octobot این است که با استفاده از فرآیند مونتاژ هیبریدی ساخته شده است که در ترکیبی از چاپ مسطح، ذوب و چاپ سه‌بعدی است. چاپ سه‌بعدی در این ربات نقش ویژه‌ای ایفا کرده است زیرا این فناوری به مهندسان امکان داده است که خیلی سریع سیستم‌های ذخیره انرژی، موتور و عملگر را روی ربات نرم سوار کنند و در نهایت یک طراحی یکپارچه را به وجود آورند.

مدار میکروسیالی Octobot

تیم هاروارد امیدوارند که از این فرآیند ساخت برای تولید نسخه‌های پیچیده از این ربات بهره ببرند. به بیان دیگر، آنها روی مواردی چون ایجاد قابلیت‌هایی برای ربات از جمله شنا، خزیدن و تعامل با محیط پیرامون مطالعه می‌کنند.