ساخت ربات شناگر بدون استفاده از باتری و موتور

ایرنا: به نقل از ساینس دیلی نوشت: محققان کلتک آمریکا و انستیتوی فناوری فدرال زوریخ، یک ربات شناگر ساختند که توان مصرفی خود را از تغییر شکل مواد به دست می‌آورد.

این ربات از مواد پلیمری ساخته‌شده که در واکنش به تغییرات دما، تغییر شکل می‌دهد و همین تغییر شکل ربات را به حرکت در می‌آورد. این پلیمر در حالت عادی پیچ خورده است، اما با افزایش دما صاف می‌شود.

محققان با استفاده از این پلیمر سوییچ‌هایی را ساختند و به پاروهای ربات متصل کردند. بدین ترتیب با افزایش دما طول پلیمر افزایش‌یافته و پاروها را به حرکت در می‌آورد و درنتیجه ربات به جلو حرکت می‌کند.

با توجه به این‌که با تغییر ضخامت پلیمر مدت‌زمان لازم برای گرم شدن آن نیز تغییر می‌کند، محققان در نمونه اولیه این ربات شناگر بدون باتری، برای کنترل ترتیب پارو زدن، از قطعات پلیمر باضخامت‌های مختلف استفاده کردند.

سوییچ‌های پلیمری مورداستفاده در این ربات تنها یک‌بار عمل می‌کنند و پس‌ازآن باید مجدداً به‌صورت دستی تنظیم شوند و این وضعیت در حال حاضر حرکت ربات را محدود کرده است. اما محققان در تلاش‌اند تا روش‌های کارآمدی را برای بازگرداندن خودکار سوییچ‌ها به وضعیت اولیه بیابند و امکان حرکت ربات را برای مدت نامحدود فراهم کنند.

همچنین محققان امیدوارند با استفاده از انواع دیگر پلیمر بتوانند ربات‌هایی را بسازند که قدرت حرکت خود را از سایر عوامل محیطی ازجمله میزان اسیدیته یا شوری محیط دریافت کنند.

گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Proceedings of the National Academy of Sciences منتشرشده است.